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上海幕炎工控设备有限公司 

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订货型号：6XV1830-0EH10

订货型号：6XV1830-3EH10

我公司在西门子公司重点***： SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.***、3A、***、10A、20A、40A 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC） 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 数控 伺服 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，长度: 1000m, 最小订购量: 20 m

6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，长度: 1000m, 最小订购数量: 20m, 按米销售

2．辊压机两辊的同步运行 在实际生产过程中，保持辊压机两辊的同步运行是尤为重要的。这种同步，不仅仅是稳速运行时需要同步，而且在加减速的动态过程中也需要***线速度的一致。为此，我们采取以下两个措施，以达到同步的目的： 2．1提高系统的动态响应 所有变频器都采用光电编码器的反馈方式，通过矢量运算，它能够确定和控制转矩与磁通的电流分量，获得同直流传动相媲美白勺动态特性：这就从基础上***了同步的可实现。 2．2建立速度给定值链 在两个变频器之间建立装置对装置通讯过程，通过此方式能够将速度给定值用数字量迅速而准确地传递给个变频器，消除模拟信号传递中由于线路损耗、干扰等带来的信号漂移、于扰所带来的不利影响。各个分部之间不同的机械变化则由变频器内部不同的比例因子控制，从而实现动态与稳态时各分部线速度的恒比例运行。 根据终粉磨系统中辊压机对传动的控制需求，选用西门子矢量型变频调速器6SE70。 特点如下： （1）工业型变频器，比通用型产品更适合于环境恶劣的工业生产现场。 （2）标准化及模块化。整个变频器的结构非常紧凑，主板及扩展板都是通过总线插槽连接，各组件接近，便于维修。由于集成度的提高，使装置具有很高的可靠性。 （3）抗干扰性好，运行可靠，不受元器件老化和温度漂移的影响，能长期保持稳定的控制精度。 （4）适应电源电压波动范围广，能自动适应电网频率变化45～65Hz。 （5）具有很强的自诊断处理功能，提供有关故障原因的补充信息，使故障排除更为简 单，维护方便。 （6）灵活多变的通讯能力。支持以Profibus-DP方式通讯及联网。 （7）32位CPU全数字控制，组态功能丰富。 （8）可针对具体交流电机进行优化，以达到优良的控制性能。 （9）低速时也能提供额定转矩。 变频器元件板SCB2具有电隔离的RS485口，可在变频器之间实现装置对装置的连接。 在这里，我们采用并行接法，将其中一台变频器作为主动装置，另一台变频器作为从动装 置，这样，主动装置能够将系统线速度给定值传递至从动装置，从而增加了整个系统的可靠性。通过在安庆白鳍豚4#水泥磨系统应用了辊压机终粉磨系统中的应用，我们认为采用西门子6SE70变频调速系统在提高产品质量、产量，减小日常维护及节能等方面都有***的优点，完全能够满足生产现场的需要。

3．采用Profibus的原因 Profibus现场总线技术是随全数字信号系统的发展而产生的， 由德国组织开发的工 业现场总线协议标准——PROFIBUS现场总线标准（DINl9254）。是近年来国际上最为流行 的现场总线，也是目前数据传输率最快的一种现场总线（传输率可达12M波特），因此在很多领域内有广泛地应用c根据Venture Developmen Corp．（VDC）的报告，PROFIBUS所占的市场份额，也是发展最快的现场总线： Profibus的网络协议是以1SO颁布的OSI标准七层参考模型为基础的，只是对第三 层到第六层进行简化，因此可以说它的标准适应性强c此外它的三种模块（FMS、DP和PA）又可以适应不同的应用对象和通信速率方面白勺要求，开放性也好。 Profibus现场总线基于令睥协议加主从总线的介质存取方式，主站以主从方式与从站通讯，各主站之间由令牌协议决定总线控制权。站点数可达127个。 正是基于Profibus现场总线技术上的成熟和开放性， 以及实际应用后的经济效果， 因此我们在自动化控制系统中采用了它。

4．Profibus-DP组态说明 在以上的自动化控制系统中，Profibus-DP现场总线应用在交流变频器、远程操作单元ET200M与S7-300PLC之间的通讯上。 4．1硬件组态 Profibus-DP总线共有6个站，分别是S7—300PLC作为Master，站号设定：2；其余均为Slave，它们有远程操作接口单元ET200M，站号设定：3；打散机变频器，站号设定： 4；料饼秤控制器，站号设定：5；辊压机活动辊变频器，站号设定：6；辊压机固定辊变频器，站号设定：7；主站上应用57-300PLC的CPU315-2DP，BUS终端器设定为ON。从站中BUS终端器设定为OFF，ET200M的BUS终端器设定为ON。BUS终端器设定一定要正 确，即BUS两端为ON，中间接点为OFF。通讯距离约为500m。 Profibus-DP的布线要严格按照适配模件的说明来接线，通讯电缆用西门子公司的专用DP电缆或屏蔽双绞两芯电缆。屏蔽层的接线一定要***单端接地，同时结合现场总线的抑制干扰技术可以***系统通讯的正常运行。 4．2软件组态 在本系统中变频器和PLC选用的都是西门子一家公司的设备和材料，确保了参数匹配正确，在Master站S7—300PLC上，要对DP进行组态，通过STEP7软件包结合ProfiDrive的定义程序来进行。组态的关键是正确地选择Profibus-DP的方式，即PPO的类型。在该系统中为PPO-2型，通讯字有十个数据字：通讯速率选择为500kB/s，根据实际的应用效果看，该速率满足系统的信号交换要求。

5． 软件要作的工作 Profibus—DP总线经过软硬件的组态建立起来后，Master和Slave之间的信息交换还必须在主/从站内部来规定，即在双方要用软件来定义其传输信息的内容。 在我们的自动化控制系统中，Master站应用了8个字来记录所有的交换信号，包含D112点，D06点，A13点，A0l

西门子DP现场总线